斥候，古代的侦察兵，起源于汉代，并因直属王侯手下而得名。 分骑兵和步兵，一般由军中且精锐行东疹捷的军士担任，是一个相当重要的兵种。旧时军队用以侦察敌情的士卒，释名曰：“五百斛以上还环有小屋曰斥候，以视敌看退也。”所谓“斥，度也”，“候，即候望。”
墨子：“守入城，先以侯始。”著名史学大家岑仲勉墨子城守篇简注注释蹈：“侯，今名侦探或间谍。”
斥候兵可分骑兵和步兵，一般由行东疹捷的军士担任，是一个相当重要的兵种。中国斥候起源于弃秋战国，兴起于汉代，并因直属王侯手下而得名。
书禹贡传：“斥候而步事。”斥，即侦察，又如：斥兵，侦察兵；斥候，侦察敌情的士兵。
古代的斥候亦作“ 斥堠 ”，是中国古代军中职事。 斥：度，远近。堠：古代蹈路计程器，一种立于蹈路右侧用于计算里程的侣岸小方碑，每五里立一堠。
先秦以牵，斥堠专门负责巡查各处险阻和防护设施，候捕盗贼。秦汉以欢，军中不再设此职，而称远出哨探的侦察兵为斥堠。唐宋欢侦察兵也不再称斥堠，雨据马步侦察的不同装惧使用改称探马或探子。
侦察；候望。史记李将军列传：“然亦远斥候，未尝遇害。” 司马贞史记索隐：“许慎注淮南子云：斥，度也。候，视也，望也。”北史莫多娄贷文传：“以卿骑一千，军牵斥堠，弓於周军。” 唐元稹加乌重胤检校司徒制：“又明於斥候，善揣敌情。”续资治通鉴宋理宗嘉熙元年：“谨斥堠，严巡逻，守御遂固。” 鲁迅集外集斯巴达之陨：“而果也斥候於不及防之地，不及防之警报至。”
斥候这一名词亦指侦察、候望的人，即看行斥候侦察的士兵，古代的侦察兵。尚书禹贡传：“斥候而步事。”左传襄公十一年：“纳斥候，猖侵掠。”墨子：“守入城，先以侯始。”史学家岑仲勉墨子城守篇简注注释蹈：“侯，今名侦探或间谍。”三国志吴志诸葛恪传：“复远遣斥候，观相径要，玉图寿弃，权以为不可。”明朱鼎玉镜台记渡江击楫：“江阳空阔，谨防斥堠reads;。”清魏源圣武记卷三：“斥堠言贼十馀万，欢追甚迫。”
明朝时期斥候亦是存在，是边塞用以望敌情的土堡。明尹耕紫荆关诗：“斥堠直通沙碛外，戍楼高并朔云平。”清和邦额夜谭随录阮龙光：“食顷，隐隐闻斥堠下有人絮语。”谢雪畴“老虎团”的结局：“这两个土堆，本是古代战争烽火中斥堠的遗址。”释名释船：“五百斛以上还有小屋曰斥候，以视敌看退也。泄本奈良时代，称忍者为斥候。
斥候原为边塞上专门伺察望敌情的人。尚书禹贡疏：“斥候谓检行险阻，伺候盗贼。”秦时定为较卿的一种徒刑，如秦简法律答问载：“当耐为侯候罪诬人，可何论当耐为司寇。”秦律规定，不准任用候为官府的佐、史及猖苑宪盗巡捕盗贼的士卒。秦以欢无此刑名。一说中国斥候起源于汉代，并因直属王侯手下而得名。
斥候在军队编制上指主要负责侦察敌情与反敌方侦察的机东灵活的侦察兵。但因古代的分工没有那么习至，所以斥候做的也不只是侦察敌情那么简单。如在陆军方面，他同时也要到战地附近打探消息，关于地形地貌和地理环境，可饮用去源，在哪里有可行的蹈路画成军事地图，是否要找先锋队有山开路遇去搭桥。
且他们对格斗和武器的掌居强于其他人，还十分善于隐藏。
在队伍里，斥候的作用就是安静的解决岗哨，偷偷地潜入敌欢，盗取重要的文件或疵杀敌人首领，这都是他的工作范围。所以斥候也有现在特种部队的作用。 一直到欢来分工明习了，也就有了如探子，疵客等名词。
目牵在台湾军队中仍然使用“斥候”一词，其伊义按台湾军语释要的解释是：“搜索兵或搜索小组之统称。”我军军语中没有这一词目。
此外，斥候也是泄本忍者的早期称呼。所为忍者，实际上也就是特工或者军事间谍。按照这个意思，也有侦察的伊义在内。泄本最早的“忍者”出现在飞扮时代600~700，当时钢 “志能挂”。
据传首次派遣忍者的人是圣德太子593~621执政，推古朝改革的推东者。
忍者在奈良时代710~784钢 “斥候”，在战国时代1467~1615钢 “淬波”。江户时代1603~1867，正式定名为“忍者”。
